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EqC 让机器人主动求助，6 次恢复后叠衣成功率 100%
Runhan Huang 介绍机器人控制方法 EqC，用能量式动作生成器监测自身能力，并在遇到能力缺口时请求智能体恢复。作者称，实机叠衣任务在 6 次 Astra 生成的恢复后，自主成功率从 0% 升至 100%。
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11月12日星期四AI 前沿，先闻其声。
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pre-QED 用智能体生成验证桩，建模 API 合法用法
Abhik Roychoudhury 介绍 NUS 团队的 pre-QED，通过智能体工作流自动生成可执行验证桩，为 AI 形式化验证提供环境规格。团队提出将 API 的合法用法纳入验证，使证明覆盖符合使用约束的客户端。