11/12
RoboScript 用仿真试错学任务,平均成功率 83.4%
Dingkang Liang 介绍 RoboScript,通过仿真排练和执行反馈积累上下文经验。作者称,每项任务仅需一次演示、无需梯度更新,即可在 RoboTwin 2.0 全部 50 项任务上取得 83.4% 的平均成功率。
AI 江湖,暗流涌动。
把值得追的每一次风起,第一时间传给你。
Dingkang Liang 介绍 RoboScript,通过仿真排练和执行反馈积累上下文经验。作者称,每项任务仅需一次演示、无需梯度更新,即可在 RoboTwin 2.0 全部 50 项任务上取得 83.4% 的平均成功率。
小互介绍百度的多 token 预测方法 ECHO,称其复用模型最后一层预测后续 token,经过完整模型验证后,一轮可以输出多个 token。
Google DeepMind 与 Artificial Analysis 联合介绍 Multimodal Knowledge Agent 基准,关注 Agent 处理视觉复杂专业任务的能力。